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轮船一般有狭义和广义两种用轮船推进方式的发展经历了两种方式，一种是原始的以人力木轮推进，一种是现代的以机械化螺旋浆推进。

现代轮船指用机械发动机推动的船只，多用钢铁制造。原始的轮船是以人力木轮推进，近代轮船是以蒸汽推动外部明轮轮桨的蒸汽船，现代轮船多用涡轮发动机。

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班轮运输（Liner Transport）又称定期船运输，是指船舶按照固定的船期表（Sailing Schedule），沿着固定的航线和港口来往运输，货运运费哪家低，并按相对固定的运费率收取运费。租船运输（Charter Transport）又称不定期船运输，是指船方与货方签订租船合同，按照承（货方）的要求，来安排船舶的航线和停靠的港口、运输货物的种类以及航行时间等，运费或租金也由双方根据租船市场行市在租船合同中加以约定。

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1690年，法国的德尼·巴班提出用蒸汽机作动力推动船舶的想法，但当时还没有可供实用的蒸汽机，故设想无法实现。1769年，法国发明家乔弗莱把蒸汽机装上了船。但所装的蒸汽机既简陋又笨重，而且带动的又是一组普通木桨，航速很慢，未能显示出机动船的优越性。

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